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大三學生學習總結

大三，來東校區(qū)的第二年，對市區(qū)浮躁的、緊張的生活逐漸適應了；大三，漸漸的褪去了幼稚的想法逐漸要考慮很復雜的東西；大三，看到了越來越多的現實；大三，看清了越來越多人的面目；大三，越來越知道自己需要什么；大三，越來越清楚自己將要怎么發(fā)展；大三，越來越感覺親情愛情友情的珍貴。

之所以到現在才開始總結這段時間的生活，主要是前天才知道我已經是大四的學生了。從一開學就開始搞Fresscal比賽，比賽沒開始就到公司實習去了，兩個月后接著就是電子設計大賽，一直從大三忙到大四。在昨天的年級會上，焦導的提醒才使我意識到自己現在的處境，才知道開學了，大四了。揮揮手告別昨日的大三，迎接嶄新的大四。

人的一生可能就是從某個決定開始改變的。剛升大三的時候什么都不知道干，學習也沒有動力，無法適應緊張的但又懶散的生活。當知道學院有個大學生科學訓練項目的時候，自己也沒有什么概念，并沒有要參加的欲望，但是宿舍所有的哥們都想去申請，我也按耐不住想去試試。我和一個小伙伴就想去找我的本科生導師，結果那天上課在路上剛好遇到陳老師去上課。于是我把想參加科訓的愿望告訴她了，她表示很支持我的決定，并讓我們下午去找她。正是在這種情況下我才誤打誤撞的參加了科學訓練項目。第一次搞這種東西也沒經驗，權當是跟著學姐學經驗吧，很認真的準備項目申請。由于準備比較充分加上導師自身影響力比較大，所以我們的項目還成了校級重點。剛開始說有一萬元的科研經費，把我和我的小伙伴們都驚呆了，很高興。我們的項目是關于智能小車的速度控制問題，和學校搞的Fresscal智能小車大賽有莫大的聯系。于是導師指導我們把研究成果運用到比賽中，為學校爭取更好的成績。很自然的，陳老師就把我們引薦給了負責智能小車大賽的程老師。所以我下學期并沒有選修太多的課程，把主要精力都放在了科訓項目和智能小車比賽上了。剛接觸小車那會兒，心里無比的激動，非常的感興趣。當知道這是拿單片機控制的時候，我就想好好的自學單片機。那時候還從學長那里買了一塊單片機最小系統(tǒng)開發(fā)板。認真研究了一段時間，平時沒課的時候除了打CS就是學習單片機，以致其他課程也沒搞好。但我并沒有后悔，感覺這東西真的很有用，無論是硬件還是軟件都需要自己非常的清楚和明白。

我報名參加了Freescal智能小車比賽，希望通過對小車的了解加深對項目的認識，同時把項目的優(yōu)秀成果應用到比賽中。小車比賽剛開始還是有個培訓的，當時就是自學單片機自己按照老師給的實驗要求，把單片機調試好給老師檢查，時間就是一寒假。所以寒假回家我就是天天研究單片機，剛開始真不是蓋的，C語言還沒搞明白，就要從匯編入手，我想把單片機工作的原理搞清楚，于是就選擇了匯編。從最簡單的程序調起，剛開始還是沒有什么壓力的，后來用到的計時器越來越多，用到的管腳越來越多，邏輯越來越復雜，一個程序往往要調好幾天，加上家里的親戚比較多，終于在那個程序上卡住了。怎么也調不出來了，程序代碼自己想了好幾遍，采用了好幾種形式，都行不通。沒辦法，寒假很快過去了，開學后，老師還是給了兩個星期時間的，我充分的利用了這兩個星期。把那幾個程序都一個個調通了，其中有一個矩陣鍵盤特別蛋疼。按我的邏輯應該是不會有問題的，但就是調不出來。整整搞了一天；最后我就干脆放棄去睡覺了，第二天起來想想還是要搞出來，要不然怎么參加小車比賽呢！我把昨天的程序丅進去，奇跡般的居然好了。我到現在都不知道上帝在和我開什么國際玩笑。那段時間沒有好好的和女朋友在一起，沒有時間去看她，還差點鬧出亂子。自學需謹慎，戀愛有風險。

順利的進入了飛思卡爾比賽，剛開始是買原件、組裝、調測。這個過程中，我還認真研究和學習了小車的MCU，它是Freescal公司生產的16位單片機，其配置和功能和51單片機比起來不是一個數量級的。我學了有兩三個月的片子，把原理搞清楚，把結構弄明白，讓車跑起來，能循跡。這個過程中還幫程老師做了不少的事兒，他特別的看好我，還讓我和我另一個小伙伴去秦皇島開全國Fresscal智能小車大賽的組織會。第一次去秦皇島，感覺和天津沒有什么兩樣，第一次去了東北大學秦皇島分校。到了小車調試的最后階段，壓力也越來越大，時間越來越緊迫。

關鍵是，我們實驗班要被安排出去實習，我被選擇去了清大華億，按學校要求，實習給成績的，很嚴格。沒辦法，白天去公司上班，晚上回來再搞小車。正值暑天，火爐般的帝都，加上擁擠的公交車，每天上下班都得兩三個小時，回回汗透衣背。這都不要緊，關鍵有次乘地鐵，一30多歲男子狂罵一女子，什么難聽罵什么，別管因為什么，男子得理不饒人，關鍵是還沒理。旁邊的人都非常的冷漠。。。。。。沒人管。從此我再也不乘地鐵和公交了，受不了。我就騎自行車上下班。

那天，下班回來非常疲憊，意識恍惚，小伙伴非要讓我把電源模塊搞搞上去，我一不小心就把板子全燒了。命中注定的，沒辦法，后來我想了想，當時絕對是佛祖在我身旁讓我把兩個線接反的。必將有次劫難呀。一學期的付出就這樣付之一炬，真的是。很痛心，我趕緊冷靜下來把出問題的模塊都解決掉，第二天我超級冷靜，重新把線路都捋清楚，讓車又重新跑起來。因為再過一天就是學校的選拔賽，進不了選拔賽就不能代表北化參加比賽了。修好車交給自己的小伙伴們我就去上班了，上班回來發(fā)現小車還是不能跑出之前的水平，明顯的電磁信號采集模塊有問題，結果，就沒時間解決了。隊友們都失去了信心，精神渙散。在北方學院的校內選拔賽上，被淘汰了。

回首小車制作、調試的整個過程，把我們三個小伙伴當成一個team來看，明顯我們的團隊存在諸多問題。我之前也參加過一次數學建模大賽，也是三個人的team。在這個過程中同樣存在各種各樣的問題。我認為應該好好的總結一下，但是先放放，在后面徹底的剖析下團隊合作。

程老師和陳老師并沒有因為我們的小車被搞成一塌糊涂而責備我們，倒是自己感覺挺辜負老師們的期望的，深深的自責和說不出來的難過。人總是要往前看的，不能因為一時的挫折就自暴自棄，因為我們看重的事情其實都不是事兒，和父母對自己兒女的期望、牽掛比起來，這又算得了什么呢。

重新調整心態(tài)的我又接著參加了全國電子設計大賽，這可是兩年一次呀，很幸運被我們趕上了。就這樣我又重新加入了一個team，同樣是三個人。比賽開始前幾天，我們就拿到了電器清單，很明顯控制組的一個題目是四旋翼飛行器。大賽組委會還給了一個叫瑞薩的單片機，當時大家把精力都放在了飛行器上，但我感覺這單片機還是很重要，于是開始就研究了幾天，看實例教程，對它熟悉了一下。沒想到題目下來之后，的確是飛行器控制問題，并且大賽要求必須使用瑞薩單片機做為飛機的主控板。之前買的飛機是帶飛控板的，里面有完整程序和非常好的控制算法。但是短時間內想把那套搞明白并且移植到瑞薩里面是不現實的。于是teamleader想把瑞薩作為主控板，輸出的控制信號給飛機自帶的飛控板，實現對飛機的控制。這樣的方案有點兒劍走偏鋒的感覺，因為大賽的意思讓用一塊，并且只用一塊控制芯片，但是組委會又沒有表述清楚。于是我們就鉆了個空子，用兩塊控制器來控制飛機。

經過四天四夜，千辛萬苦終于還是被我們調試出來。拿到比賽現場，把那些老評委和他們的老伙伴們都驚呆了。他們說還沒有飛的這么好的飛機，于是特意的關注了一下我們的飛機，查出了飛控板，存在異議于是又扣掉了相應的分數。這事就這么過去了，最終給我們了一個三等獎。感覺結果已經不重要了。重要的是這個過程中認識到好多人，看清了很多事情，想明白了很多道理。最重要的應該是認識吳俊，他是常州人，和他去中發(fā)買了兩次東西，所以自然而然的就熟起來了。從他那里學到的最重要的一點兒就是：學自動化的，干什么都有搞頭兒。用南方人那種特異的思維來看待我們的專業(yè)就是干什么都是可以賺錢的。重要的不是我們學到了多少的知識，而是我們應用我們學到的知識解決了多少實際問題。

現在再來總結一下，三個人的小team，該如何高效的運作。三個人合作的首要準則就是“能尿到一個壺里”。開始就應該確定這個team的leader，這一點兒相當重要，leader有支配權是因為他要承擔所有的責任，leader是主心骨是團隊的核心。Leader應該有冷靜的頭腦，需要做決策，需要統(tǒng)籌安排。要顧及隊友的感受，要聽得進意見，但是更要堅持自己的主見，并且?guī)悠渌顺约旱姆较蚺Αhelden就是一個不錯的leader，能將自己的意志慢慢的加入到隊友的想法中。我擔任的角色，我認為更重要，一個團隊中必須有一個像我這樣的人。當時，第一天過后我把瑞薩單片機搞的非常熟練，并且統(tǒng)籌規(guī)劃了整個程序的框架，以及程序的整個時序關系。用了一個通宵的時間。但是第二天，Shelden讓我去寫報告，我就感覺很不爽，我辛苦的工作不能就那樣白費。我以為我有足夠的能力把程序理清楚，只是把相應的模塊加到相應的部分就可以了。我很憋屈，要是以以前的脾氣我早就不干了，肯定和他翻臉了。我默不作聲的自己想了想：首先，他應該是我們的leader，我要服從他，否則事情就做不下去了，如果三個人朝三個方向使勁肯定會出問題的，就像小時候看的那個童話故事，退一步講，首先承擔責任的是leader，我怕什么。于是我調整心態(tài)決定按照他的想法來。跟著他的思路走。同時，另一個哥們和我是一樣想法的，他決定要按我們原先的想法接著搞下去，我看到這種情況就明白了，其實我是非常重要的，我站向哪一邊天平就向哪一邊偏。于是我決定站到leader這邊，同時我積極配合，努力把天平的那個人也給拉了過來，自此，三個人終于可以朝一個目標使勁了。

還有就是在公司實習的經歷，這個還是很值得提提的，公司做軟測量，規(guī)模應該不算大，有很多都是我們學校的學長。公司位于清xx邊的清華同方廣場，在清華同方科技大廈里面。這個清華同方科技大賽是個什么組織呢！就是一棟寫字樓，里面有n多個公司，大廈地下室有食堂，每到吃飯的時候就聯想到我們高中一下課就往食堂沖的場景，其實是一樣一樣的。關鍵是這個食堂的飯吃第一頓沒關系，吃第二頓就永生難忘了，是少有的幾個能把所有飯菜都做成地溝油味道的食堂。飯菜非常的貴，貴到自己都不敢想象。一想到如果留在這里就要吃一輩子的飯，我立馬就打消了這個念頭。還好這兩個月有學長有北林的飯卡，我們所有的人就天天蹭學長的飯卡，兩個帶點兒葷的素菜加上二兩米飯總共4.4.非常便宜，吃的也很舒服。感謝北林，感謝北林的食堂，讓我們度過了一個難忘的暑期。我和小馬哥還去清華吃過兩頓，感覺高考真的該多考點兒，使出吃奶的勁兒，這幾年太愧對自己的胃了。在公司做的事情其實很簡單就是按照任務書，建立一個多變量的數學模型。感覺還是學到不少的東西，學會了軟測量建模的整體思路，和一些比較先進的理論。前段時間一直騎自行車上下班，沒事可以到處轉轉，從學院路過，可以經過中國地質大學，中國礦業(yè)大學，北京語言大學，北京航空航天大學，北大醫(yī)學部，北京聯合大學……那天下雨，把車放在學校，然后就不見 了。對于偷車的人，只能畫個圈圈詛咒你了，車子是我拿獎學金買的，我和車子剛磨合好，剛培養(yǎng)出感情。現在看到山地車感覺都不如自己的那輛好，唉滿是心酸呀。

暑期實習，學校把我們班里的同學都安排出去了，有去上海黑馬的，有浙江中控的，有和利時的，有天津霍尼韋爾的……回來的實習總結答辯上，也可以看到我們專業(yè)的畢業(yè)生可能從事的幾類工作。

　 今天，科訓項目結題答辯，晚上就要轉正了，這或許預示著大四真的徹底開始了，算是一個節(jié)點。以后沒有什么具體的工作，還是找個公司去鍛煉鍛煉，學習一下信號處理的東西，把最小二乘法的理念搞透徹，為研究生的學習奠定一些基礎吧。

大四，把以前的經驗和教訓都總結一下，把收獲用到今后的學習和工作中，腳踏實地的去努力，更加積極樂觀的迎接挑戰(zhàn)，為生活多打點打點。明天回家嘍。

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